| ဖိုင်အမျိုးအစား | APK |
|---|---|
| ဗားရှင်း | 3.1 |
| ထုတ်ဝေသူ | Softecks |
| ဖြန့်ချိသည့်ရက် | ၂၀၂၀၊ ဇန် ၄ |
| ရက်စွဲထပ်ထည့်သည် | ၂၀၂၀၊ ဇန် ၄ |
| Os လိုအပ်ချက်များ | Android |
| လိုအပ်ချက်များ | Requires Android 4.4 and up |
| စုစုပေါင်း downloads | ၂ |
| စျေးနှုန်း | Free |
ဖော်ပြချက်
ဤစက်ရုပ်အင်ဂျင်နီယာအက်ပလီကေးရှင်းသည် စက်ရုပ်များ၏အခြေခံအုတ်မြစ်များအပေါ် အခြေခံအသိပညာပေးသည်- မော်ဒယ်ပြုလုပ်ခြင်း၊ စီစဉ်ခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ခြင်း။
အပလီကေးရှင်းသည် စက်ရုပ်ဒီဇိုင်း၏ အထူးပြုနယ်ပယ်တွင် လျင်မြန်စွာ တိုးတက်နေသော ဤအက်ပ်သည် စက်ရုပ်ဒီဇိုင်း၏ အထူးပြုနယ်ပယ်တွင် အဆင့်ဆင့်သော ဒီဇိုင်းလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုမှတဆင့် သုံးစွဲသူအား ခေါ်ဆောင်သွားပါသည်။ ဤအက်ပ်သည် ပရော်ဖက်ရှင်နယ်အင်ဂျင်နီယာနှင့် ကျောင်းသားအား စက်ရုပ်များနှင့် အလိုအလျောက်စနစ်များ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအစိတ်အပိုင်းများကို ဒီဇိုင်းရေးဆွဲပုံဥပမာများနှင့် အရေးကြီးသော အသေးစိတ်နည်းလမ်းများနှင့် ဥပမာများကို ပေးဆောင်ပါသည်။ . စက်ရုပ်အက်ပလီကေးရှင်းသည် အစိတ်အပိုင်းများ၊ စက် သို့မဟုတ် စနစ်တို့ကို ဒီဇိုင်းရေးဆွဲပုံနှင့် တည်ဆောက်ပုံတို့ကို လက်တွေ့အကျုံးမဝင်ဘဲ ဒီဇိုင်း၏ လျှပ်စစ်နှင့် ထိန်းချုပ်မှုကဏ္ဍများကို အလေးပေးထားသည်။
နည်းပညာအခြေခံမှသည် စက်ရုပ်များ၏ လူမှုရေးနှင့် ကျင့်ဝတ်ဆိုင်ရာ သက်ရောက်မှုများအထိ၊ App သည် နယ်ပယ်တွင်း အောင်မြင်မှုများကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် စုစည်းပေးထားပြီး စက်ရုပ်များတွင် စိန်ခေါ်မှုအသစ်များဆီသို့ နောက်ထပ်တိုးတက်မှုများအတွက် အခြေအမြစ်တစ်ခုအဖြစ် ဖွဲ့စည်းထားသည်။
ဤလမ်းညွှန်ချက်အပြည့်အစုံသည် စက်ရုပ်များအတွက် နိဒါန်းချဉ်းကပ်မှုတစ်ခုဖြစ်ပြီး၊ အသုံးပြုသူများအား ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်စက်ရုပ်များတည်ဆောက်ရန် လိုအပ်သော မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်း၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းဆိုင်ရာ ကျွမ်းကျင်မှုများကို လမ်းညွှန်ပေးပါသည်။ ဤအက်ပ်သည် စက်ရုပ်ယန္တရားများ၏ ဂျီဩမေတြီပုံစံများကို အဓိကထားလုပ်ဆောင်ပါသည်။ လှည့်ခြင်းနှင့် တိမ်းညွှတ်ခြင်း matrix နှင့် quaternions အရာဝတ္တုတစ်ခု၏ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် ရွှေ့ပြောင်းခြင်းကို သင်္ချာနည်းအရ တစ်သားတည်းဖြစ်စေသော အသွင်ကူးပြောင်းမှုမက်ထရစ်များနှင့် ဆက်ဆံသည်။
App သည် စက်ရုပ် kinematics၊ dynamics နှင့် joint level control၊ ထို့နောက် camera model၊ image processing၊ feature extraction နှင့် epipolar geometry တို့၏ အခြေခံများကို ဖြတ်သန်းပြီး ၎င်းကို visual servo system ဖြင့် ပေါင်းစည်းထားပါသည်။
စက်ရုပ်နှင့် အလိုအလျောက်စနစ်၊ လျှပ်စစ်နှင့်စက်မှုအင်ဂျင်နီယာ၊ နိုင်ငံတကာစီးပွားရေး၊ ဉာဏ်ရည်တုနှင့် စက်အာရုံဆိုင်ရာ သုတေသနပညာရှင်များနှင့် ဘွဲ့ရကျောင်းသားများအတွက် အသုံးဝင်သည်။
Humanoids၊ အာကာသစက်ရုပ်များ၊ စက်မှုအလိုအလျောက်စနစ်
နောက်ဆုံးတွင်၊ အက်ပလီကေးရှင်းသည် သုတေသန၏ မတူညီသောနည်းလမ်းများ၊ အလားအလာရှိသော ပညာရေးဆိုင်ရာအသုံးချပရိုဂရမ်များမှ ထွက်ပေါ်လာသည့် ပံ့ပိုးကူညီမှုများနှင့် ကန့်သတ်ချက်များကို ဆွေးနွေးထားသည်။
ပါဝင်မည့်အကြောင်းအရာများကို အောက်တွင်ဖော်ပြထားပါသည်။
စက်ရုပ်- နိဒါန်း
စက်ရုပ်များ- စက်ရုပ်များ၏ နယ်ပယ်နှင့် ကန့်သတ်ချက်များ
စက်ရုပ်စနစ်များ အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း။
စက်ရုပ်များ၏ လက်ရှိအသုံးပြုမှုများ
စက်ရုပ်များ၏ အစိတ်အပိုင်းများ
စက်မှုစက်ရုပ်ဆိုတာ ဘာလဲ။
စက်ရုပ်များ၏အကျိုးကျေးဇူးများ
စက်ရုပ်အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုတွင် အရာဝတ္ထုများ၏ အနေအထားနှင့် ဦးတည်ချက်
Manipulators ၏ ရှေ့သို့နှင့် ပြောင်းပြန် ကိန်းဂဏန်းများ
Manipulators ၏ ကိန်းဂဏန်းများ- အလျင် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း။
စက်ရုပ်၏ အသံဖြင့် အသိအမှတ်ပြုမှုစနစ် မည်သို့အလုပ်လုပ်သနည်း။
စက်ရုပ်များတွင် အလင်းအာရုံခံကိရိယာများ
စက်ရုပ်များတွင် အမြင်အာရုံစနစ်
အင်ဂျင်နီယာနှင့် ထုတ်လုပ်ရေးတွင် စက်ရုပ်များ
စက်ရုပ်- စက်ရုပ်တည်ဆောက်မှု
စက်ရုပ်များ- စက်မှုစက်ရုပ်များ သို့မဟုတ် ခြယ်လှယ်မှုများ၏ ဖွဲ့စည်းပုံ- အခြေခံကိုယ်ထည် အမျိုးအစားများ I
စက်ရုပ်များ- စက်မှုစက်ရုပ်များ သို့မဟုတ် ခြယ်လှယ်မှုများ၏ ဖွဲ့စည်းပုံ- အခြေခံကိုယ်ထည် အမျိုးအစားများ II
ခြယ်လှယ်စက်ရုပ်စနစ်- လူကိုယ်တိုင် စက်ရုပ်အမျိုးအစား
စက်ရုပ်တည်ဆောက်ခြင်းအတွက် Multi-meter ၏ လိုအပ်သောအင်္ဂါရပ်များ
Resistance of Resistance ကို တိုင်းတာခြင်း။
စက်ရုပ်တည်ဆောက်မှုအတွက် Multi-meters ၏ရွေးချယ်နိုင်သောအင်္ဂါရပ်များ
ပြောင်းလဲနိုင်သော ခုခံအား- Potentiometers များကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်း။
LM393 Voltage Comparator Chip
LED မီးချောင်းများ စမ်းသပ်နည်း
အခြေခံ LED အရည်အချင်းများ
ပီပြင်သော စက်ရုပ် SCARA နှင့် PUMA
စက်ရုပ်များ၏ အခြေခံကိုယ်ထည်- ပီပြင်သော စက်ရုပ်အခြေခံ
စက်ရုပ်များ၏ အခြေခံကိုယ်ထည်များ- စက်ရုပ်ပုံသဏ္ဍာန် အခြေခံစက်ရုပ်- ထိန်းချုပ်မှုနှင့် အသုံးချမှု
ခြယ်လှယ်စက်ရုပ်စနစ်- တယ်လီထိန်းချုပ်မှု သို့မဟုတ် အဝေးထိန်းစနစ်သုံး စက်ရုပ်
Spherical Base စက်ရုပ်- ဆောက်လုပ်ရေးနှင့် လုပ်ငန်းခွင်
စက်ရုပ်များ၏ အခြေခံကိုယ်ထည်- Cylindrical Base စက်ရုပ်
စက်ရုပ်နည်းပညာမိတ်ဆက်
စက်ရုပ်အင်ဂျင်နီယာ၏ အားသာချက်များ
ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ စက်ရုပ်
ရပ်ဆိုင်းထားသော စက်မှုစက်ရုပ်များနှင့် ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းခြင်း။
စက်ရုပ်များအတွက် PID Loop Tuning Methods
Honda Asimo - အိမ်တွင် စက်ရုပ်များ မည်မျှကြာကြာ အသုံးပြုနိုင်မည်နည်း။
စက်ရုပ်၏ ဦးနှောက်နှင့် ခန္ဓာကိုယ်
စက်ရုပ်၏အနာဂတ်
Manipulation Robotic Systems- အလိုအလျောက် စက်ရုပ်အမျိုးအစား
စက်ရုပ်တည်ဆောက်မှုတွင် Multimeters အတွက် အကြံပြုထားသည့် ထပ်လောင်းအင်္ဂါရပ်များ
ခုခံအားကို ဖော်ထုတ်ခြင်းနှင့် ဝယ်ယူခြင်း။
Self-Learning Control System Concepts ရိုးရှင်းပါသည်။
အလိုအလျောက်စနစ်
စက်ရုပ်အမျိုးအစားများ
စက်ရုပ်ပညာအတွက် လိုအပ်သော လေ့လာမှုများ
စက်ရုပ်၏နည်းပညာများ
