| ဗားရှင်း | 1.0.2 |
|---|---|
| ထုတ်ဝေသူ | dihav |
| ဖြန့်ချိသည့်ရက် | ၂၀၁၂၊ နို ၇ |
| ရက်စွဲထပ်ထည့်သည် | ၂၀၁၂၊ နို ၇ |
| Os လိုအပ်ချက်များ | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| လိုအပ်ချက်များ | None |
| စုစုပေါင်း downloads | ၂၉၃ |
| စျေးနှုန်း | Free |
ဖော်ပြချက်
RAK သည် စက်ရုပ်လက်မောင်းများကို စံနမူနာယူရန်နှင့် ၎င်းတို့၏ ကိန်းဂဏန်းများကို တွက်ချက်ရန်အတွက် ပရိုဂရမ်တစ်ခုဖြစ်သည်။
ဤပရိုဂရမ်သည် အဖွင့်ကွင်းဆက်၊ ကွင်းဆက်စက်ရုပ်များကို တုပနိုင်သည်။
စက်ရုပ်ကို ၎င်း၏ အဆစ်များ သို့မဟုတ် Denavit-Hartenberg (DH) ကန့်သတ်ချက်များဖြင့် စံနမူနာပြုနိုင်သည်။
ဤပရိုဂရမ်ဖြင့် စက်ရုပ်၏ ကိန်းဂဏန်းများနှင့် ပြောင်းပြန် ကိန်းဂဏန်းများကို တွက်ချက်နိုင်သည်။
ပရိုဂရမ်တွေရေးဖို့နဲ့ တကယ့်စက်ရုပ်တွေကို ထိန်းချုပ်ဖို့ ပရိုဂရမ်ရေးတဲ့ ဧရိယာလည်း ရှိပါတယ်။